1、根據(jù)實際運行環(huán)境的要求和用戶需求預(yù)算的信息，市場上有很多種編碼器可供選擇，我們可以選擇最合適的一種。

(資料圖片)

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3、一、編碼器介紹

4、編碼器是一種編譯信號(如比特流)或數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼盤。

5、按讀取方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，然后將這個電信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖，脈沖的個數(shù)表示位移。

6、絕對式編碼器的每個位置都對應(yīng)一定的數(shù)字編碼，因此其指示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，與測量的中間過程無關(guān)。

7、二、編碼器的主要分類

8、編碼器可以按以下方式分類。

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10、根據(jù)碼盤上刻孔方式的不同。

11、(1)增量式：即每單位角度發(fā)出一個脈沖信號(也是正弦和余弦信號)。

12、然后再細(xì)分?jǐn)夭ǔ深l率更高的脈沖)，通常由A相、B相、z相輸出，A相和B相是延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)。

13、而且取A相和B相的上升沿和下降沿，可以進行2或4次倍頻；Z相是單周期脈沖，即每個周期發(fā)射一個脈沖。

14、(2)絕對值型：對應(yīng)一個圓，每個參考角度發(fā)出一個唯一的對應(yīng)角度的二進制值，通過外部的圓記錄裝置可以記錄和測量多個位置。

15、按信號輸出類型可分為電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

16、按編碼器的機械安裝分類。

17、(1)軸型：軸型可分為夾緊法蘭式、同步法蘭式和伺服安裝式。

18、(2)套管型：套管型可分為半空型、全空型和大口徑型。

19、根據(jù)編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和觸刷式。

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21、三、編碼器工作原理

22、由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，

23、疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

24、由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，

25、其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

26、分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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28、市面上的編碼器可以依照多個分類標(biāo)準(zhǔn)分為幾大類別，比如參照碼盤的刻孔方式就有增量型和絕對值型兩種板塊的產(chǎn)品，而它們又可以參照品牌型號差異進一步細(xì)分，因此消費者可以有多種多樣的選擇。除此之外，

29、以上小編還為大家介紹了編碼器的設(shè)計原理以及相關(guān)性能參數(shù)介紹，希望能夠為有意向選購相關(guān)產(chǎn)品的朋友帶來幫助。

本文到此結(jié)束，希望對大家有所幫助。

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