補(bǔ)貼研發(fā)、減免房租、提升服務(wù)……作為北京智能智造和高質(zhì)量發(fā)展的一張名片，北京經(jīng)開區(qū)持續(xù)加大培育專精特新企業(yè)的力度，書寫“數(shù)字中國”的北京樣本。

(資料圖片僅供參考)

據(jù)新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者了解，北京經(jīng)開區(qū)出臺“科創(chuàng)二十條”，實(shí)施“首臺套”“創(chuàng)新券”“小升規(guī)”“創(chuàng)新成長計(jì)劃”“創(chuàng)新伙伴計(jì)劃”等引導(dǎo)政策，鼓勵(lì)企業(yè)持續(xù)加大研發(fā)投入，加速科技創(chuàng)新成果落地轉(zhuǎn)化。

此外，經(jīng)開區(qū)還發(fā)揮知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心分中心作用，為創(chuàng)新型企業(yè)提供集快速審查、快速確權(quán)、快速維權(quán)于一體的知識產(chǎn)權(quán)“一站式”綜合服務(wù)；構(gòu)建“眾創(chuàng)空間-孵化器-加速器-科技產(chǎn)業(yè)園”孵化服務(wù)體系，引導(dǎo)各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)載體加大資源整合，加強(qiáng)專業(yè)孵化能力建設(shè)。

貝殼財(cái)經(jīng)記者日前走訪了北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)三家具有代表性的“專精特新”企業(yè)：北京軟體機(jī)器人科技股份有限公司、北京捷杰西石油設(shè)備有限公司、藍(lán)箭航天空間科技股份有限公司，并采訪創(chuàng)始人、企業(yè)高管，了解到了這三家民營企業(yè)為什么會入選“專精特新”，具備哪些“獨(dú)門秘籍”，才能夠“上天下海”，在自己所在的行業(yè)嶄露頭角。

軟體機(jī)器人

從興趣驅(qū)動到需求驅(qū)動，“海星”變?yōu)闄C(jī)械臂

像人手一樣靈活的“藍(lán)色夾爪”輕輕地抓起茶壺蓋，又穩(wěn)穩(wěn)地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套動作如行云流水般流暢。8月16日上午，2023世界機(jī)器人大會上，貝殼財(cái)經(jīng)記者在北京軟體機(jī)器人科技股份有限公司展臺看到了這一幕。

軟體機(jī)器人公司的機(jī)械臂茶藝演示。 受訪者供圖

“即便是摘草莓都能完成自動抓取不破損?！避涹w機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)單雪梅介紹，作為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，軟體機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%異形、易損物品抓取搬運(yùn)，“秘密”就藏在機(jī)器人前端的柔性夾爪上，它涉及彈性體材料技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制技術(shù)，技術(shù)復(fù)雜度高，目前全球僅有2家公司掌握。

軟體機(jī)器人的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員、首席技術(shù)官鮑磊在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示，軟體機(jī)器人源自仿生學(xué)，對海洋中的軟體生物進(jìn)行擬態(tài)研究，通過使用柔性硅膠材料制成的柔性仿生樣機(jī)模型，實(shí)現(xiàn)水下生物柔順、連續(xù)平滑運(yùn)動，并搭建出與環(huán)境具有高度適應(yīng)性的機(jī)器人系統(tǒng)。

“最開始，我在北航機(jī)器人所的實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)從事水下仿生魚的研究，我們發(fā)現(xiàn)可以使用柔性材料制作柔性的執(zhí)行器，從而更好地模擬水下連續(xù)體或軟體生物的運(yùn)動模式，后來，我們也加入到軟體機(jī)器人技術(shù)這一新興交叉學(xué)科的研究熱潮中?！滨U磊說。

鮑磊告訴記者，當(dāng)尋求如何將仿生機(jī)器人的研究優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為應(yīng)用落地時(shí)，他和團(tuán)隊(duì)成員最初想到制作仿生海星，但有一天，有人將“海星”的中間部分拎起，讓它的五條腿垂了下去，這就變成了一個(gè)夾爪，“2015年，剛好有一些從事食品加工生產(chǎn)的企業(yè)找到了我們實(shí)驗(yàn)室，于是我們進(jìn)行了市場調(diào)研，發(fā)現(xiàn)柔性夾爪確實(shí)在食品行業(yè)取代重復(fù)人手搬運(yùn)操作具備應(yīng)用價(jià)值，這也是促使我們創(chuàng)立這家公司的原因?！?/p>

2016年，軟體機(jī)器人公司正式成立，作為一家從實(shí)驗(yàn)室走出來的公司，鮑磊坦言，“做研究時(shí)，更多的是興趣驅(qū)動，我們有一些很好的想法想要實(shí)現(xiàn)，最后轉(zhuǎn)化成一些科研成果。而做公司時(shí)，需要逐漸轉(zhuǎn)化為需求驅(qū)動。市場上有什么問題等待我們解決，我們運(yùn)用了什么樣的技術(shù)手段，制造出一種合適的產(chǎn)品來解決對應(yīng)的問題?！?/p>

鮑磊告訴記者，技術(shù)研發(fā)過程中，最大的瓶頸在于軟體機(jī)器人本身的技術(shù)發(fā)展尚屬于初級階段，“其大約在2010年才開始興起，2015年才有第一篇論文定義軟體機(jī)器人，整個(gè)技術(shù)領(lǐng)域非常新，盡管已經(jīng)產(chǎn)生了很多學(xué)術(shù)成果，但它的技術(shù)體系和理論完整性尚不完善。目前，我們所開發(fā)的軟體機(jī)器人新產(chǎn)品，在一定程度上依賴于大量實(shí)驗(yàn)、論證和交叉驗(yàn)證，缺乏完整的理論支撐，讓我們能更明確地設(shè)計(jì)出更好的產(chǎn)品?！?/p>

記者了解到，多年來，軟體機(jī)器人公司持續(xù)與北京航空航天大學(xué)、北京化工大學(xué)、清華大學(xué)等多所高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)。憑借技術(shù)優(yōu)勢，獲得了國內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎(jiǎng)100余項(xiàng)。

“我們非常專注于這個(gè)技術(shù)方向，致力于將其發(fā)展得更深入、更透徹，并將其應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。在精確度方面，除了從學(xué)校帶來大量科研成果外，我們還關(guān)注了軟體機(jī)器人底層理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。在軟體機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室或原型機(jī)走向產(chǎn)品化的過程中，我們積累了非常多的材料參數(shù)、工藝和制造技術(shù)。例如，如何調(diào)配更好的彈性材料，如何使工藝更加規(guī)范化，以及產(chǎn)品壽命可靠性的一致性有更高的提升。我們針對各種柔性執(zhí)行器，搭建了完整的制造工藝流程、規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。”鮑磊說。

鮑磊表示，近兩年經(jīng)開區(qū)政府給予了軟體機(jī)器人很多政策支持，包括研發(fā)補(bǔ)貼以及房租減免，“政府已經(jīng)給了我們足夠的支持，如果企業(yè)做不好，就是企業(yè)自身的問題?！?/p>

據(jù)了解，2023年6月，軟體機(jī)器人完成了新一輪近1.5億元融資，本輪融資由中信金石與神騏資本、灼星基金共同投資。投資者表示，軟體機(jī)器人公司致力于為工業(yè)領(lǐng)域提供整體自動化行業(yè)解決方案，不僅能有效地解決工業(yè)行業(yè)異形易損物品自動化搬運(yùn)，還能為企業(yè)提供自動化升級的整體解決方案，“我們持續(xù)關(guān)注中國工業(yè)自動化升級，也相信軟體機(jī)器人公司能為中國產(chǎn)業(yè)自動化貢獻(xiàn)力量。”

捷杰西

堅(jiān)持正向研發(fā)，煉成“智能石油鐵鉆工”

北京捷杰西石油設(shè)備有限公司于2009年創(chuàng)立，是一家“土生土長”的亦莊企業(yè)，成立十四年來專注于石油行業(yè)智能鉆井機(jī)器人研發(fā)制造和高端技術(shù)服務(wù)。

“當(dāng)時(shí)，我們創(chuàng)立的目標(biāo)非常簡單，就是成為中國制造在能源領(lǐng)域的國際品牌，我認(rèn)為我們距離這個(gè)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)越來越近了。”捷杰西董事長李學(xué)軍告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者。

捷杰西智能鉆井機(jī)器人。 受訪者供圖

李學(xué)軍1999年進(jìn)入了石油鉆井領(lǐng)域，加入了美國NOV（國民油井華高）公司，做中國區(qū)的售后服務(wù)經(jīng)理，在這一過程中，他去了很多現(xiàn)場，包括海洋平臺、沙漠、戈壁灘、深山等開采石油的場景。“從入門到了解并逐漸喜歡這個(gè)行業(yè)，工作給了我很多成就感，但也發(fā)現(xiàn)，石油技術(shù)在全球都是美國壟斷，全球包括中國用的石油標(biāo)準(zhǔn)都是美國標(biāo)準(zhǔn)。本身的經(jīng)驗(yàn)加上一直喜歡機(jī)械，因此我逐漸有了一個(gè)想法:自己設(shè)計(jì)研發(fā)石油裝備，應(yīng)該有機(jī)會超過美國?！?/p>

2009年，李學(xué)軍動員了崔杰和劉忱兩名合伙人，在亦莊注冊成立了捷杰西，并開始了鐵鉆工和機(jī)械密封沖管兩款公司核心產(chǎn)品的研發(fā)。李學(xué)軍告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，在成立伊始，三人就有一個(gè)愿景：抄作業(yè)肯定成不了國際品牌，“我們可以用國外優(yōu)秀的技術(shù)當(dāng)例題進(jìn)行練手，但自己的產(chǎn)品不能抄襲，所以我們的產(chǎn)品和技術(shù)都是原創(chuàng)的正向研發(fā)?！?/p>

為此，捷杰西投入了大量時(shí)間在現(xiàn)場實(shí)踐，以了解設(shè)備在不同環(huán)境下的要求，市場和客戶的痛點(diǎn)和需求，因此其目標(biāo)更準(zhǔn)確。在捷杰西科研團(tuán)隊(duì)的研發(fā)下，其鐵鉆工、機(jī)械密封沖管以及動力液壓站等產(chǎn)品開辟了與國外不同的技術(shù)路線，在美國也獲得了發(fā)明專利。

“2018年是國內(nèi)鉆井自動化和井場自動化智能化的階段，我們研發(fā)的產(chǎn)品和技術(shù)在國內(nèi)開始有了市場，公司也成為了中石油、中海油、中石化客戶里的明星企業(yè)?！崩顚W(xué)軍介紹，“我們的鐵鉆工、機(jī)械密封沖管、綜合液壓站等技術(shù)都比國外更先進(jìn)，我們首創(chuàng)的方法在國內(nèi)外都拿到了發(fā)明專利。”

他舉例稱，“到去年為止，我們制造了許多像智能鐵鉆工這樣的專用重載工業(yè)機(jī)器人。在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，我們的鐵鉆工主機(jī)重量為3.5噸，而美國公司類似產(chǎn)品的重量達(dá)到7噸多，對于石油裝備，由于運(yùn)輸需要巨大成本，因此我們擁有關(guān)鍵的技術(shù)優(yōu)勢?！?/p>

值得注意的是，捷杰西之所以能夠獲得這些領(lǐng)先技術(shù)，與其創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)的專業(yè)和專注分不開。2009年上半年，李學(xué)軍在逛五金城時(shí)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)叫“快抓管鉗”的工具，當(dāng)時(shí)他意識到，這個(gè)工具的原理可以做成鐵鉆工，因?yàn)殍F鉆工本質(zhì)上也是“擰管子”的，最后他花了大約三年時(shí)間真的把這個(gè)技術(shù)應(yīng)用到了鐵鉆工技術(shù)上，并申請了國內(nèi)外的專利。

而在捷杰西的研發(fā)團(tuán)隊(duì)全力投入研發(fā)攻關(guān)期間，劉忱的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)了海上石油平臺進(jìn)口高端裝備的技術(shù)服務(wù)和升級改造，并用在這一業(yè)務(wù)上掙得的資金全力支持了研發(fā)，直到2018年，市場環(huán)境變化，捷杰西迎來了大量需求。

今年6月，捷杰西獲得了由中石油昆侖資本和中國石化資本投資的D輪融資，作為一家國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，捷杰西已申請知識產(chǎn)權(quán)近百項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)了以智能鉆井機(jī)器人為代表的多種高端石油裝備的國產(chǎn)化替代，解決了高端石油裝備領(lǐng)域的一系列“卡脖子”難題，逐步將工業(yè)機(jī)器人集群系統(tǒng)在油氣開發(fā)中落地應(yīng)用。

藍(lán)箭航天

全球首款液氧甲烷火箭成功入軌

7月12日上午9點(diǎn)，藍(lán)箭航天成功發(fā)射了全球首款成功入軌的液氧甲烷火箭“朱雀二號遙二火箭”，這也是國內(nèi)民商航天首款基于自主研制的液體發(fā)動機(jī)實(shí)現(xiàn)成功入軌的運(yùn)載火箭，標(biāo)志著我國全面掌握液氧甲烷運(yùn)載火箭關(guān)鍵技術(shù)。

藍(lán)箭航天成功發(fā)射“朱雀二號遙二火箭”。受訪者供圖

“藍(lán)箭航天之所以能夠成為‘專精特新’，除了量化的硬性指標(biāo)外，更重要的是，在商業(yè)航天領(lǐng)域，我們選擇液氧甲烷作為新型推進(jìn)劑，在全球航天競爭層面上填補(bǔ)了國內(nèi)的技術(shù)空白，與美國人站在了同一起跑線，引起了外國媒體和美國高度關(guān)注。因?yàn)樵诖酥?，美國的兩個(gè)液氧甲烷火箭項(xiàng)目，包括馬斯克的SpaceX在內(nèi)，都發(fā)射失敗了，而我們‘運(yùn)氣不錯(cuò)’，拿到了全球首個(gè)入軌的歷史紀(jì)錄?！闭劶按舜伟l(fā)射，藍(lán)箭航天火箭研發(fā)部總經(jīng)理戴政對貝殼財(cái)經(jīng)記者表示。

在戴政看來，藍(lán)箭航天選擇了正確的技術(shù)路線，“我們通過社會資本的力量，研制液氧甲烷火箭，將其工程化。在此之前，我國沒有液氧甲烷發(fā)動機(jī)和火箭，國家主要發(fā)展液氧煤油和液氫液氧火箭。相比這兩類火箭，液氧甲烷更不容易積碳，也是更加便宜經(jīng)濟(jì)的液體燃料，因此對降低火箭發(fā)射成本具有重要的意義?！?/p>

藍(lán)箭航天創(chuàng)始人、CEO張昌武表示，中國商業(yè)航天目前還處于比較早的探索期，作為一家商業(yè)火箭公司，從最開始就要有對行業(yè)的設(shè)定，還要組織一條新的道路，形成新的能力，并在技術(shù)上開發(fā)出面向未來的新產(chǎn)品。

“遙二箭的成功對整個(gè)行業(yè)也會有重大的提振作用。國內(nèi)雖然已經(jīng)有很多商業(yè)航天公司成功發(fā)射火箭，但由企業(yè)自主研制一套產(chǎn)品并成功發(fā)射，還是第一次。國內(nèi)航天事業(yè)從國家隊(duì)主導(dǎo)的時(shí)代，到國家隊(duì)支撐民商航天企業(yè)發(fā)展的時(shí)代，再到現(xiàn)在可以由一家走獨(dú)立自主路線的民營企業(yè)取得火箭發(fā)射成功，其中意義是不一樣的。朱雀二號遙二火箭取得發(fā)射成功，預(yù)示中國商業(yè)火箭進(jìn)入2.0時(shí)代了。”張昌武告訴記者。

在航空航天領(lǐng)域，北京早就有“南箭北星”的產(chǎn)業(yè)格局。

戴政告訴記者，“像我們這樣的商業(yè)航天公司，應(yīng)該通過市場化運(yùn)作來做好自己的事，幫助降低火箭發(fā)射的成本。”

對于哪些支持能夠更好地支援民營航天發(fā)展這個(gè)問題，他表示，目前國家對民營火箭公司有著很大的政策支持，除此之外，還希望北京能夠建設(shè)一些幫助快速驗(yàn)證的實(shí)驗(yàn)室，比如用于火箭發(fā)動機(jī)的物理仿真系統(tǒng)。

據(jù)了解，北京經(jīng)開區(qū)通過制定《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)支持星箭網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施辦法（試行）》，同時(shí)用好產(chǎn)業(yè)、科創(chuàng)、人才等各方面政策助力企業(yè)發(fā)展，支持和服務(wù)航天企業(yè)實(shí)現(xiàn)新躍升，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同。

記者了解到，下一步，北京經(jīng)開區(qū)將圍繞商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)“強(qiáng)鏈建圈”，聚焦新型火箭發(fā)動機(jī)、可復(fù)用運(yùn)載火箭技術(shù)、航天裝備數(shù)字化制造、衛(wèi)星數(shù)據(jù)多領(lǐng)域應(yīng)用等方向，出臺升級版星箭產(chǎn)業(yè)扶持政策，在組織技術(shù)攻關(guān)、培育龍頭企業(yè)、拓展市場應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈等方面聚力用勁，提供系統(tǒng)化、專業(yè)化服務(wù)保障，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)圈，做強(qiáng)商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)集群。

編輯 徐超

校對 楊許麗

關(guān)鍵詞：