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近年來，金雕CR-500無人直升機(jī)在演習(xí)中頻頻現(xiàn)身。據(jù)悉，該機(jī)型采用共軸反槳構(gòu)型。共軸反槳指的是雙層槳葉共用一個傳動軸，但兩幅旋翼朝相反方向旋轉(zhuǎn)。國內(nèi)聯(lián)合飛機(jī)集團(tuán)的TD550、TD220等無人直升機(jī)也是其中代表，在應(yīng)急救援、電力等行業(yè)都有應(yīng)用。

無人直升機(jī)類型呈現(xiàn)出多樣化發(fā)展趨勢，其中主流構(gòu)型包括單旋翼帶尾槳、共軸反槳（即共軸雙旋翼）、縱列式雙旋翼、交叉雙旋翼等。共軸反槳的工作原理是兩副旋翼沿相反的方向旋轉(zhuǎn)，而產(chǎn)生的反向扭矩相互抵消來平衡主旋翼的扭矩，因此省去了尾梁，結(jié)構(gòu)緊湊，總體縱向尺寸僅為單旋翼機(jī)型的60%左右，占地面積更小，因而應(yīng)用場景更多。

以城市消防場景為例，居民樓、寫字樓等高樓建筑間距狹窄、人口密集，一旦發(fā)生火災(zāi)，傳統(tǒng)消防方式面臨“響應(yīng)慢、看不見、夠不著、送不到”等問題。共軸反槳無人機(jī)能夠有效代替消防員沖鋒陷陣，降低救援人員傷亡率；而且因?yàn)槌叽缧〉膬?yōu)勢能夠靈活在樓宇間轉(zhuǎn)向、調(diào)整救援路線。

與單旋翼帶尾槳結(jié)構(gòu)相比，共軸反槳機(jī)型由于沒有尾槳的功率損耗，因此具有更高的懸停效率。據(jù)卡莫夫設(shè)計(jì)局的研究資料，通常共軸反槳直升機(jī)的懸停效率要比單旋翼帶尾槳的直升機(jī)高出17%~30%。

國內(nèi)與金雕CR-500同樣常出現(xiàn)在大眾視野的共軸反槳無人直升機(jī)還有來自聯(lián)合飛機(jī)的TD550，二者從外觀上看，可謂是“共軸雙旋翼雙胞胎”，均為軸內(nèi)操縱，設(shè)計(jì)簡潔，但是在用途上有很大的差異。

TD550聚焦高原需求，6500米的最高升限基本可以覆蓋所有人跡所至的區(qū)域，對于高原巡檢、物資投送具有顛覆性意義。

與此同時(shí)，因?yàn)槎邩灅?gòu)型不同，TD550操縱效率和飛行速度更高，能夠?qū)崿F(xiàn)180km/h的飛行速度，保證了在執(zhí)行任務(wù)時(shí)更高效。同時(shí)TD550的平垂尾保證了前飛的穩(wěn)定性高，也保留了操縱余量。

金雕CR-500的發(fā)動機(jī)與主減直連，對比TD550的皮帶傳動系統(tǒng)更簡單，重量輕。同時(shí)金雕CR-500的發(fā)動機(jī)重心高，確保機(jī)腹有較多空間安裝任務(wù)載荷。

無人直升機(jī)具有價(jià)格低、機(jī)體小、機(jī)動靈活、起降不受場地限制、無人員傷亡、空勤保障簡單等特點(diǎn)，在應(yīng)急救災(zāi)、地質(zhì)地貌測繪、森林防火、地震調(diào)查等領(lǐng)域都有用武之地。

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