嘉賓介紹：郭倩倩，安信證券機(jī)械行業(yè)首席分析師

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巨頭紛紛入局人形機(jī)器人，將帶來(lái)哪些投資機(jī)會(huì)？產(chǎn)業(yè)鏈上下游如何理解？AI大模型將如何賦能機(jī)器人的發(fā)展？國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)會(huì)在哪里？對(duì)此，安信證券郭倩倩跟大家分享精彩觀點(diǎn)。

郭倩倩表示，AI大模型的接入對(duì)于機(jī)器人它的催化體現(xiàn)在四個(gè)方面，分別是語(yǔ)言能力、視覺(jué)能力、運(yùn)動(dòng)控制能力，還有虛擬仿真能力。AI使得人形機(jī)器人離我們不再遙遠(yuǎn)，機(jī)器人越來(lái)越智能，實(shí)現(xiàn)更多的人機(jī)互動(dòng)，所以這兩年雖然還處于0-1的階段，還沒(méi)有完全量產(chǎn)，但是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是比較確定的。

其指出，機(jī)器人主要分軟硬件兩個(gè)部分。軟件就是機(jī)器人的大腦，環(huán)節(jié)主要是大模型，包括訓(xùn)練系統(tǒng)等。硬件端，主要由電池組，各種關(guān)節(jié)構(gòu)成，比如旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)、手關(guān)節(jié)。

以下為文字精華：

1.安信證券郭倩倩：AI大模型賦能人形機(jī)器人

提問(wèn)：當(dāng)下人形機(jī)器人還處在0-1的階段，AI大模型的賦能如何看？

郭倩倩：機(jī)器人跟手機(jī)或汽車(chē)一樣，它的構(gòu)成有軟件和硬件兩部分。

AI大模型的接入，解決的是軟件問(wèn)題，讓軟件更加智能，幫助人形機(jī)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。今年以來(lái)越來(lái)越多的機(jī)器人接入到大模型里，這種軟硬件融合明顯在提速，比如波士頓動(dòng)力將自己的Spot機(jī)器狗接入ChatGPT，實(shí)現(xiàn)人際互動(dòng)。

AI的接入，對(duì)于機(jī)器人的催化體現(xiàn)在四個(gè)方面：

第一是語(yǔ)言能力，人形機(jī)器人接入ChatGPT后，可以更好的體現(xiàn)其語(yǔ)言能力，通過(guò)語(yǔ)音交互的方式幫助人類(lèi)解決問(wèn)題，并且這種交流互動(dòng)會(huì)更加自然。

第二是視覺(jué)能力，視覺(jué)這塊AI的提升使得機(jī)器人更好的去辨認(rèn)學(xué)習(xí)和適應(yīng)周邊的環(huán)境。在機(jī)器是覺(jué)得大模型加持下，機(jī)器人對(duì)于物體的識(shí)別精確度得到了革命性的提升。

第三是運(yùn)動(dòng)控制能力。機(jī)器人的大腦就是由各種軟件組成，就好像手機(jī)的IOS系統(tǒng)或者安卓系統(tǒng)一樣。而硬件則是機(jī)器人的骨骼肌肉，由很多機(jī)械硬件構(gòu)成，包括電機(jī)、減速機(jī)等等運(yùn)控系統(tǒng)。以AI大模型為基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠提升機(jī)器人的靈活性，比如機(jī)器人雙足行走的過(guò)程種，平衡性和協(xié)調(diào)性能得到很大提升。

最后一點(diǎn)是虛擬仿真測(cè)試?，F(xiàn)在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練主要在B端，也就是工廠端去進(jìn)行訓(xùn)練，讓其去實(shí)現(xiàn)一些抓取的動(dòng)作。虛擬的仿真測(cè)試通過(guò)大量的測(cè)試，降低它的試錯(cuò)率，然后降低生產(chǎn)成本，通過(guò)試錯(cuò)過(guò)程中收集的數(shù)據(jù)，更快迭代產(chǎn)品。

總結(jié)來(lái)講，AI大模型的接入對(duì)于機(jī)器人它的催化體現(xiàn)在四個(gè)方面，分別是語(yǔ)言能力、視覺(jué)能力、運(yùn)動(dòng)控制能力，還有虛擬仿真能力。

提問(wèn)：隨著老齡化和用工成本提升，機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展空間怎么看？

郭倩倩：機(jī)器人的市場(chǎng)空間可以說(shuō)是星辰大海。首先老齡化確實(shí)是我們關(guān)心的問(wèn)題，我國(guó)65歲以上人口占比在2013年不到10%，到2021年在14%左右，未來(lái)到2035年，根據(jù)聯(lián)合國(guó)的預(yù)測(cè)，這個(gè)數(shù)字會(huì)到22.5%。未來(lái)工業(yè)操作方面，勞動(dòng)力會(huì)有很大的不足，這部分缺口就需要用機(jī)器人代替人。

另外用工成本方面，我們現(xiàn)在雇傭一個(gè)成熟的技術(shù)工人，比如焊接工作，不到1萬(wàn)塊錢(qián)一個(gè)月的工資是請(qǐng)不到的，所以在用工成本提升的背景下，我們是有很強(qiáng)的機(jī)器替人的訴求的。

特斯拉新推出的人形機(jī)器人Optimus，售價(jià)大概是2萬(wàn)美元。參考電動(dòng)車(chē)，2022年全球電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量在1000萬(wàn)輛，如果未來(lái)人形機(jī)器人的銷(xiāo)量也達(dá)到1000萬(wàn)臺(tái)，按當(dāng)下2萬(wàn)美元的價(jià)格算，潛在空間在2000億美金，是一個(gè)萬(wàn)億級(jí)別人民幣的蛋糕。

2.安信證券郭倩倩：看好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投資前景

提問(wèn)：國(guó)際科技巨頭開(kāi)始積極布局機(jī)器人，軟硬件領(lǐng)域有什么受益機(jī)會(huì)嗎？

郭倩倩：推廣機(jī)器人需要去解決兩個(gè)問(wèn)題，第一個(gè)是用得上，就是場(chǎng)景的問(wèn)題，第二個(gè)是用得起，就是成本的問(wèn)題。只有用得上并且不貴，讓尋常百姓都能買(mǎi)得起，這個(gè)東西才能夠去推廣。

整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，現(xiàn)在都圍繞著用得上和用得起這兩個(gè)維度進(jìn)行推演和演繹，產(chǎn)業(yè)鏈公司也都共同努力去達(dá)到這樣的目標(biāo)。

軟件端的機(jī)會(huì)，在于這些具備大模型能力的企業(yè)，未來(lái)有望跟本土的制造商進(jìn)行合作，一方提供軟件一方提供硬件，進(jìn)行軟硬件結(jié)合。

但是對(duì)比軟件方面的機(jī)會(huì)，我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)企業(yè)的機(jī)會(huì)目前看更多可能在硬件端。

類(lèi)比手機(jī)和電動(dòng)車(chē)，蘋(píng)果手機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在十幾年時(shí)間，iOS系統(tǒng)目前還是蘋(píng)果在做，國(guó)內(nèi)制造商的機(jī)會(huì)主要是在硬件端。特斯拉的汽車(chē)，F(xiàn)SD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也是由公司自己在做，而我們國(guó)內(nèi)的這些企業(yè)提供電機(jī)等各種硬件。

從制造業(yè)的比較優(yōu)勢(shì)看，我們國(guó)內(nèi)的這些企業(yè)以非常強(qiáng)的成本控制能力和一流的服務(wù)能力，在硬件環(huán)節(jié)的投資機(jī)會(huì)更多。

提問(wèn)：從零件到整裝制造產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)，跟大家介紹一下？

郭倩倩：機(jī)器人主要分軟硬件兩個(gè)部分。軟件就是機(jī)器人的大腦，環(huán)節(jié)主要是大模型，包括訓(xùn)練系統(tǒng)等。硬件端，主要由電池組，各種關(guān)節(jié)構(gòu)成，比如旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)、手關(guān)節(jié)。

而每一個(gè)關(guān)節(jié)，又是機(jī)械部件集成化的產(chǎn)品，以旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)為例，包含了電機(jī)、減速器、傳感器、編碼器等等。直線關(guān)節(jié)，則包含了電機(jī)、滾珠絲杠、編碼器、傳感器等部件。

產(chǎn)業(yè)鏈種，我們能夠搶蛋糕的環(huán)節(jié)，主要還是集中在硬件環(huán)節(jié)。這些硬件環(huán)節(jié)中，每個(gè)環(huán)節(jié)國(guó)內(nèi)都有相關(guān)公司在進(jìn)行布局，但是由于國(guó)內(nèi)起步較晚，在技術(shù)積累上和海外會(huì)有一定差距。

未來(lái)特斯拉的機(jī)器人如果量產(chǎn)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)由多個(gè)供應(yīng)商，比如一供、二供、三供。從商業(yè)模式的角度推演，廠商會(huì)通過(guò)扶持二供和三供的份額，去向一供壓價(jià)。我們國(guó)內(nèi)的相關(guān)廠商，未來(lái)早期應(yīng)該是處于二供三供的位置。

具體環(huán)節(jié)看，國(guó)內(nèi)目前在電機(jī)和減速器等環(huán)節(jié)，工藝是相對(duì)成熟的，國(guó)產(chǎn)化率較高。而六維力矩傳感器、滾珠絲杠等部分緩解，目前國(guó)產(chǎn)化率還比較低，這些是國(guó)內(nèi)企業(yè)未來(lái)要去突破，提高國(guó)產(chǎn)化份額的一些方向。

3.安信證券郭倩倩：人形機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)確定

提問(wèn)：當(dāng)前人形機(jī)器人處于早期階段，未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)怎么看？

郭倩倩：人形機(jī)器人這兩年發(fā)展比較火，但實(shí)際上它很早就存在。

最早可能在上個(gè)世紀(jì)60年代的時(shí)候，在日本就有推出這種雙足機(jī)器人，經(jīng)過(guò)最近40多年的發(fā)展，機(jī)器人也在不斷的進(jìn)步。

運(yùn)動(dòng)控制能力雙足的機(jī)器人產(chǎn)品，波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品相對(duì)比較成熟。人形機(jī)器人為什么得到市場(chǎng)的關(guān)注，原因有幾點(diǎn)：

第一越來(lái)越多的巨頭進(jìn)入到了這個(gè)領(lǐng)域，比如特斯拉。此外，海外還有谷歌也有投資做機(jī)器人的公司，國(guó)內(nèi)企業(yè)比如優(yōu)必選等，還有一些人形機(jī)器人的獨(dú)角獸企業(yè)，節(jié)跳動(dòng)也成立了自己的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，這兩年海外和國(guó)內(nèi)在人形機(jī)器人這塊做了很多準(zhǔn)備。越來(lái)越多的玩家進(jìn)入，說(shuō)明大家非常看好市場(chǎng)的前景。

第二是AI大模型的接入，使得人形機(jī)器人離我們不再遙遠(yuǎn)，機(jī)器人越來(lái)越智能，實(shí)現(xiàn)更多的人機(jī)互動(dòng)，所以這兩年雖然還處于0-1的階段，還沒(méi)有完全量產(chǎn)，但是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是比較確定的。

提問(wèn)：人形機(jī)器人為什么要造成人形，具體應(yīng)用怎么看？

郭倩倩：從最新的情況看，未來(lái)幾年重點(diǎn)還是在B端的應(yīng)用場(chǎng)景，比如工廠端的應(yīng)用。C端的應(yīng)用主要在一些服務(wù)類(lèi)場(chǎng)景，比如養(yǎng)老院的護(hù)工機(jī)器人等。

此外，還有一類(lèi)是成本不敏感的特殊領(lǐng)域，以及危險(xiǎn)場(chǎng)景中替代人類(lèi)，比如核電、高溫高壓的極端環(huán)境等，這幾個(gè)應(yīng)用方向也是大勢(shì)所趨。

人形機(jī)器人未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景，想象空間很大。很多企業(yè)進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng)后，都在探索更智能、成本更低的機(jī)器人。作為一個(gè)工業(yè)品，只有成本降低到市場(chǎng)可以接受，才能被推廣開(kāi)來(lái)。

目前就是由于成本較貴，單臺(tái)價(jià)格上百萬(wàn)，所以還沒(méi)有廣泛推廣。未來(lái)隨著成本的降低，人形機(jī)器人可能會(huì)下像汽車(chē)一樣，作為可選消費(fèi)品走入千家萬(wàn)戶，在各個(gè)方面解決人們的問(wèn)題，比如做飯、按摩、教育陪護(hù)等等。

為什么車(chē)企開(kāi)始做機(jī)器人產(chǎn)品，因?yàn)檫@兩個(gè)行業(yè)不管在軟件端還是硬件端，重合度都非常高，所以人形機(jī)器人在未來(lái)是有望去復(fù)制汽車(chē)發(fā)展歷程的現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品，我們也非常期待這一天的到來(lái)。

提問(wèn)：行業(yè)有哪些值得關(guān)注的政策？

郭倩倩：今年跟去年最大的變化，一個(gè)是玩家變多了，第二個(gè)是 AI大模型的介入，第三是政策的支持。

年初工信部聯(lián)合是17個(gè)部委提出來(lái)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的政策，提出到2025年的機(jī)器人的密度目標(biāo)，雖然是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的，但實(shí)際上也是相當(dāng)于是支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的政策。而且工信部提出這個(gè)政策后，北京、上海、深圳這些一線城市紛紛因地制宜推出適合本市的未來(lái)2-3年機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展規(guī)劃。

所以從政策端看，今年國(guó)內(nèi)對(duì)于這一塊的支持力度很大，體現(xiàn)了國(guó)家對(duì)硬科技的支持，而且這個(gè)方向也是機(jī)器替人非常重要的方向。

今年上半年一線城市推出的政策是具有一定的示范效應(yīng)的，未來(lái)二三線城市也會(huì)陸續(xù)推出來(lái)相應(yīng)的政策，然后這個(gè)行業(yè)接下來(lái)會(huì)有一些重點(diǎn)事件，比如國(guó)內(nèi)的機(jī)器人制造企業(yè)未來(lái)可能要上市，這是一個(gè)關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)。

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