(資料圖片)

使用stc89c52rc作為主控，電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用mx1508雙H橋驅(qū)動(dòng)n20減速電機(jī)， 顯示采用0.96寸ssd1306oled顯示器，供電使用type-c。

功能：控制電機(jī)加速、減速、反向、指示燈顯示功能。系統(tǒng)組成：主控使用stc89c52rc（LQFP-44封裝），供電接口為type-c。引出串口下載引腳按鍵采用中斷方式，添加電容硬件消抖電路屏幕用的是淘寶上常見的0.96寸ssd1306黑白o(hù)led屏幕，使用IIC與單片機(jī)通信。電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用mx1508雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器供電使用一片ams1117，帶動(dòng)n20電機(jī)綽綽有余。工作原理： 單片機(jī)定時(shí)器產(chǎn)生pwm信號(hào)控制mx1508驅(qū)動(dòng)電機(jī)，三個(gè)按鍵相與接入單片機(jī)外部中斷口實(shí)現(xiàn)中斷讀 取鍵值。同時(shí)在oled屏幕上顯示當(dāng)前電機(jī)工作狀態(tài)。

部分程序：

#include "main.h" #include "oled.h" #include "pwm.h" #include "key.h" #include "delay.h" #include "motor.h" // #include "picture.h"http://定義 unsigned char key_flag; unsigned char key_value; unsigned char duty=5; unsigned char t;void main(){ // EA=1; // IE=0x81; // 允許INT0中斷 // IT0=1; //下降沿觸發(fā) key_flag=0;

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資料包括：

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關(guān)鍵詞：